LAPORAN AKHIR (PERCOBAAN 3)
2. potensiometer
3. arduino
4.Listing Program
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(10, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(9, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(10, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(9, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); }
5.Video
Prinsip kerja untuk percobaan kali ini adalah Percobaan ini kita menggunakan potensiometer untuk mengatur kecepatan motor pada rangkaian tersebut, dimana 3 kaki potensiometer di hubungkan ke Power, ground dan kaki A0 pada arduino uno. Kecepatan putar motor DC tergantung yang di atur pada potensiometer.
7.Analisa
1. jelaskan PWM
salah satu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang tetap. Satu siklus pulsa merupakan kondisi high kemudian berada di zona transisi ke kondisi low. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi. Duty Cycle merupakan representasi dari kondisi logika high dalam suatu periode sinyal dan di nyatakan dalam bentuk (%) dengan range 0% sampai 100%, sebagai contoh jika sinyal berada dalam kondisi high terus menerus artinya memiliki duty cycle sebesar 100%. Jika waktu sinyal keadaan high sama dengan keadaan low maka sinyal mempunyai duty cycle sebesar 50%.
2. hubungan potensio dengan kecepatan motor
semakin besar nilai potensio maka semakin kencang perputaran motor, karna sesuai dengan hukum ohm yang mana V = I x R 8.Link download
download video DISINI
download rangkaian DISINI
download listing program DISINI
Tidak ada komentar:
Posting Komentar